Pada 20 Juli 1967 diselenggarakan Lomba Cipta Hymne Baret Merah dan Mars Komando untuk memupuk jiwa korsa dan semangat kepahlawanan prajurit Baret Merah. Keduanya dimenangkan oleh seniman serbabisa Titiek Puspa dan Bing Slamet, lalu diaransir oleh Mochtar Embut.
Hymne Komando
Sikap nan tegas waspada dan wibawa
Prajurit komando berjiwa satria
Bagi Nusa, Bangsa dan Negara
Pantang ‘kan menyerah di medan laga
Di bawah Dwiwarna Sang Panji
Di atas persada negeri kami
Demi Tuhan kami ini berjanji
Rela binasa membela Ibu Pertiwi
Indonesia kami puja
Tanah Air kami cinta
Baret Merah jiwa hamba
Sudah janji kita semua
Lebih baik pulang nama
Daripada gagal di medan laga
Mars Komando
Komando Panji Buana
Abdi nusa dan bangsa
Berpedoman Satya Dharma
Tribuana Chandraca
Pengawal tujuan kita
Membela keadilan
Siap siaga waspada
Majulah maju
Bersumpah kesatuan kita
Baret Merah berjuang
Ksatria dan perwira
Cita rasa dan karsa
Majulah maju serentak
Bhayangkari negara
Prajurit para komando
Indonesia